半挂车包括车架、安装在靠近车架前端下方的支腿以及安装在靠近车架后端下方的行走机构,车架包括:前端梁、两大梁、牵引板总成以及导引机构,两大梁沿车体纵向延伸,且两大梁相互平行并关于车体纵向中心线对称,各大梁的前端面与所述前端梁之间间隔一设定距离;牵引板总成上设置用以匹配连接牵引车鞍座的牵引销,所述牵引板总成与所述两大梁相连并靠近大梁的前端;导引机构包括:位于所述牵引板总成之前的两平行并纵向设置的导引纵梁,所述两导引纵梁关于车体纵向中心线对称,且两导引纵梁之间的中心距小于所述两大梁之间的中心距。该半挂车车架结构简单、自重轻、成本低、适合推广应用。
